Hej tamo! Kao dobavljač AGV automatiziranih skladišta, super sam uronjen kako bih zaronio u načinu na koji automatizirana vođena vozila (AGVS) rade u 3D automatiziranom skladištu. To je poput visokog - tehnološkog plesa dolje, ali umjesto ljudi, to su ovi sjajni AGV -ovi koji su obavljali posao.
Prvo, razgovarajmo o tome što je AGV. AnAutomatizirano vođeno voziloje samo -navigacijsko vozilo koje se kreće po skladištu bez potrebe za ljudskim vozačem. Ovi mali momci opremljeni su svim vrstama cool tehnologije kako bi im pomogli da pronađu svoj put i učinkovito rade svoj posao.
U 3D automatiziranom skladištu prostor se koristi u najvećem potencijalu. Ne govorimo samo o ravnom podu na kojem se AGV -ovi mogu kretati. Postoje više razina, regala i prostora za skladištenje. Ovdje se događa prava magija.
Navigacijski sustavi
AGV -ovi koriste različite navigacijske sustave kako bi pronašli svoj put oko 3D skladišta. Jedna od najčešćih metoda je laserska navigacija. AGV na vrhu ima laserski skener koji šalje laserske grede. Ove grede odbijaju reflektore smještene oko skladišta. Mjerenjem vremena koje je potrebno da se laserske grede odskoče, AGV može shvatiti svoj točan položaj. To je poput super - točnih GPS -a, ali za skladište.
Druga metoda je navigacija koja se temelji na vidu. AGV -ovi su opremljeni kamerama koje fotografiraju skladišnu okoliš. Posebni softver zatim analizira ove slike kako bi identificirao orijentire, poput stalka ili drugih AGV -ova. To pomaže AGV -u da utvrdi gdje se nalazi i gdje treba ići.
Zadatak
Prije nego što se AGV može kretati, mora znati koji zadatak mora obavljati. U 3D automatiziranom skladištu, središnji upravljački sustav zadužen je za dodjeljivanje zadataka AGV -u. Ovaj sustav uzima u obzir stvari poput lokacije robe koju je potrebno pokupiti ili pohraniti, dostupnost AGV -a i promet u skladištu.
Na primjer, ako kupac izvrši narudžbu, središnji sustav upravljanja shvatit će koji je AGV najbliži stavcima u narudžbi. Tada će poslati zadatak tom AGV -u, govoreći mu kamo ići i što pokupiti. AGV dobiva ovaj zadatak putem bežičnog komunikacijskog sustava, obično Wi - FI ili Bluetooth.
Odabir i skladištenje
Jednom kada AGV zna svoj zadatak, kreće na pravo mjesto u 3D skladištu. Kada je u pitanju skupljanje robe, AGV -ovi mogu koristiti različite mehanizme. Neki AGV -ovi imaju vilice, baš kao i viljuškar, koje mogu podići palete ili spremnici. Drugi imaju robotske ruke koje mogu pokupiti pojedinačne predmete.
U 3D skladištu roba se pohranjuje na stalke koji mogu biti visoke razine. AGV -ovi moraju biti u mogućnosti doći do ovih visokih prostora za skladištenje. Tu jeCTU AGV sustav za stalakUlazi. Ovaj je sustav dizajniran za neprimjereno djelovanje s AGV -ovima. AGV -ovi se mogu kretati gore i dolje po regalima pomoću dizala ili drugih mehanizama vertikalnog pokreta. Tada mogu pokupiti ili pohraniti robu na pravoj razini.
Upravljanje prometom
S više AGV -ova koji se kreću u 3D automatiziranom skladištu, upravljanje prometom je presudno. Središnji upravljački sustav prati mjesto svih AGV -ova u stvarnom vremenu. Koristi algoritme za planiranje ruta AGV -a kako bi se izbjegli sudari.
Na primjer, ako su dva AGV -a na tečaju sudara, središnji upravljački sustav može brzo prilagoditi put jednog od AGV -a. To bi moglo reći da AGV krene skretanje ili pričeka kratko vrijeme dok drugi AGV ne prođe. To osigurava da se AGV -ovi mogu sigurno i učinkovito kretati po skladištu.
Sigurnosne značajke
Sigurnost je glavni prioritet u bilo kojem skladištu, posebno onaj s AGV -ovima. AGV -ovi su opremljeni različitim sigurnosnim značajkama. Imaju senzore s prednje strane i strane koji mogu otkriti prepreke. Ako AGV osjeti prepreku na svom putu, odmah će se zaustaviti kako bi se izbjegao sudar.
Neki AGV -ovi također imaju gumbe za zaustavljanje u nuždi koji se mogu ručno pritisnuti u slučaju nužde. Pored toga, sama skladište ima sigurnosne značajke, poput znakova upozorenja i prepreka, kako bi se spriječilo neovlašteni pristup područjima u kojima AGV -ovi rade.
Integracija s drugim sustavima
AGV -ovi ne rade u izolaciji. Treba ih integrirati s drugim sustavima u 3D automatiziranom skladištu. Na primjer, oni trebaju komunicirati sa sustavom upravljanja skladištem (WMS). WMS prati sav inventar u skladištu. Kad AGV pokupi ili pohranjuje stavku, te podatke šalje WMS -u, tako da su zapisi zaliha uvijek gore - do - datum.
AGV -ovi također trebaju biti integrirani s transportnim sustavima u skladištu. Jednom kada AGV pokupi predmet, možda će ga trebati prenijeti u transportni trak koji će biti odveden u drugi dio skladišta. To zahtijeva besprijekornu komunikaciju između AGV -a i sustava transportera.
Prednosti korištenja AGV -a u 3D automatiziranom skladištu
Korištenje AGV -a u 3D automatiziranom skladištu nudi tonu prednosti. Prije svega, povećava učinkovitost. AGV -ovi mogu raditi 24/7 bez umora. Oni mogu premjestiti robu oko skladišta mnogo brže od ljudskih radnika, što znači da se naredbe mogu brže obraditi.
Drugo, poboljšava točnost. AGV -ovi su programirani da svaki put pokupe i pohranjuju robu na pravom mjestu. To smanjuje šanse za pogreške, poput pogrešnih predmeta ili odabira pogrešnih predmeta.
Napokon, povećava sigurnost. Budući da AGV -ovi rade teško dizanje i kreću se po skladištu, manje je rizika od nesreća koje uključuju ljudske radnike. To stvara sigurnije radno okruženje za sve.
Zaključak
Dakle, tu ste ga imali! Tako AGV -ovi rade u 3D automatiziranom skladištu. To je složen, ali fascinantan sustav koji kombinira naprednu tehnologiju, pametne algoritme i učinkovite procese.
Ako razmišljate o postavljanju 3D automatiziranog skladišta ili nadogradnji postojećeg, voljeli bismo razgovarati s vama. Naši AGV sustavi dizajnirani su tako da zadovoljavaju specifične potrebe vašeg poslovanja. Bez obzira jeste li mali rad na skali ili veliko poduzeće, imamo rješenja koja će vam pomoći da pojednostavite svoje skladišta. Potaknite nas da započnete razgovor o tome kako naša AGV automatizirana skladišta mogu imati koristi od vašeg poslovanja.
Reference
- Industrija Amerike za rukovanje materijalima. (2023). Automatizirana vođena vozila: Primer.
- Institut za upravljanje logistikom. (2022). Automatizacija 3D skladišta: najbolje prakse i studije slučaja.
