Četverosmjerni šatl roboti kategorizirani su u dvije glavne vrste na temelju njihovih jedinica za rukovanje: šatlovi za kutije za materijal i šatlovi za palete, od kojih svaki pokazuje različite karakteristike.
1.1 Vrsta palete
Četverosmjerni shuttle roboti prvenstveno se koriste za skladištenje i preuzimanje paleta. Oni nude fleksibilnija rješenja za pohranu u usporedbi s automatiziranim sustavima za pohranu i preuzimanje (AS/RS), dobro se prilagođavaju složenim rasporedima skladišta i omogućuju pohranu velike gustoće prilagodbom broja kolica na temelju ulaznih i izlaznih potreba. Međutim, ova fleksibilnost može povećati troškove polica, ilustrirajući kompromis u kojem AS/RS općenito pruža veću troškovnu učinkovitost, ali četverosmjerni prijevoz može biti koristan u specifičnim scenarijima, kao što su niska ili nepravilna skladišta s različitom učestalošću skladištenja.
Četverosmjerni shuttle roboti za kutiju s materijalom specijalizirani su za skladištenje i dohvaćanje kutija s materijalom, koristeći tehnologije poput Miniloada i višeslojnih shuttlea. Miniload, AS/RS namijenjen kutijama s materijalom, lakši je i brži od AS/RS-a na paleti, iako obično podnosi terete manje od 50 kg i nije dizajniran za skladištenje na velikim mjestima. Nasuprot tome, višeslojni šatlovi rade unutar polica, nudeći brže i fleksibilnije brzine preuzimanja, što ih čini poželjnijima za brze sustave komisioniranja robe na osobu. Ova vrsta četverosmjernog prijevoza pokazuje iznimnu prilagodljivost različitim vrstama skladišta i može se prilagoditi u količini na temelju operativnih potreba, što omogućuje dinamične 3D operacije, posebno u sustavima roba-osoba. Na međunarodnoj razini ova je mogućnost dovela do naziva "3D Satellite Shuttle".
Unatoč svojoj relativno kratkoj povijesti, četverosmjerni shuttle roboti su privukli značajnu pažnju u sektorima logistike i skladištenja, te se smatraju sastavnim dijelom budućih inteligentnih logističkih sustava. Ovaj članak detaljno istražuje njihove tehničke značajke i primjene.
Tehničke točke
2.1 Princip rada
Četverosmjerni šatlovi koriste sustave s dva kotača za kretanje duž X i Y osi, s kolicima koja se kreću po tračnicama koje omogućuju glatke promjene smjera bez mijenjanja orijentacije teretne jedinice. Promjene katova obično se događaju korištenjem dizala koje može raditi sa ili bez shuttlea. U načinu rada bez automobila, prevozi samo teret, što zahtijeva radnu stanicu za prijenos na svakom katu, što uzrokuje znatne troškove. Nasuprot tome, kada kolica rade s teretom, sustav je pojednostavljen, iako se učinkovitost može smanjiti.
Ključna prednost četverosmjernog šatla je da jedna jedinica teoretski može pristupiti svakoj poziciji unutar skladišta, pojednostavljujući operacije u okruženjima s rijetkim potrebama za ulaskom i izlaskom. Učinkovito, ovi šatlovi stvaraju sveobuhvatan sustav koji integrira police (staze), dizala, transportne sustave, komunikacijske mreže i sustave punjenja, zajedno s osnovnim softverom za upravljanje, praćenje, planiranje i kontrolu.
2.2 Uobičajene tehničke značajke
Bez obzira na to jesu li palete ili kutije za materijal, četverosmjerni roboti dijele zajedničke tehničke značajke uključujući police, staze, pozicioniranje, komunikacijske sustave, napajanje i zahtjeve za održavanjem.
